Камера может выполнять прямой контроль видимых дефектов, но задача усложняется при чёрном кольце, глубокой канавке, тенях и изменении блеска поверхности.
- Контроль наличия кольца.
- Проверка непрерывности видимого контура.
- Поиск перекручивания.
- Контроль этикетки и читаемости кода.
- Сохранение изображения брака.
Алгоритм должен валидироваться на реальной матрице дефектов. Для скрытых зон может потребоваться датчик глубины, усилия или отдельная проверка герметичности.